这首诗是明代诗人卢龙云所作的《再报满六首》中的第二首。诗中表达了诗人对远方友人西游后两年间生活境遇的深切回忆与关怀。

首句“远忆西游日”，开篇即点明主题，诗人遥想友人西行的日子，流露出对过去时光的怀念。接着，“羁栖二载馀”描绘了友人在外漂泊、寄居他乡的生活状态，其中“二载馀”强调了时间之长，暗示了友人离家之久。

“名当百里起，迹类九夷居。”这两句进一步描述了友人的生活环境和身份地位。在古代，“百里”常用来形容距离之远，“九夷”则指边远之地的少数民族，这里可能暗含着友人远离家乡、身处偏远地区之意。同时，“名当百里起”也可能暗示友人在当地虽有名望，但依然感到孤独和异乡感。

“为国初经野，还家辄倚庐。”这两句转而描述友人初入荒野为国效力的经历，以及归家时的场景。通过“初经野”和“辄倚庐”的对比，既展现了友人从艰苦的野外生活到温馨家庭的转变，也蕴含了诗人对其生活变迁的感慨。

最后，“有怀知罔极，未得报鸾书。”表达了诗人对友人的深深思念之情，以及未能及时回信报答友人之情的遗憾。其中，“鸾书”借指友人之间的书信往来，暗示了诗人对友人的关心与思念无法通过书信传达的无奈。

整体而言，这首诗以细腻的情感描绘了友人离家在外的艰辛与思念之情，同时也反映了诗人对友情的珍视与关切。通过对比友人离家前后的不同生活状态，以及对友人归家场景的想象，展现了诗人丰富的情感世界和对友情的深刻理解。