这首诗描绘了作者在罗氏园林中漫步时的所见所感，充满了自然与哲理的融合。

首句“娱心仗老筇”，以“老筇”象征着岁月的沉淀和内心的宁静，表达了作者在自然中寻求心灵慰藉的愿望。接着，“细数诸峰影”，通过观察山峰的倒影，暗示了对生活细节的关注和对自然美的欣赏。

“微烟过前树，澹日有半岭”，描绘了一幅烟雾缭绕、阳光斜照的画面，营造出一种静谧而略带神秘的氛围。这里的“微烟”和“澹日”不仅展现了自然景象的美，也隐喻了人生的短暂与变化。

“幽鸟识归宿，遑恤云路永”，通过描写鸟儿归巢的情景，表达了对安宁生活的向往，同时也暗示了对世事变迁的淡然态度。“遑恤”二字，既表现了对未来的无忧无虑，也体现了对当下生活的珍惜。

“冥鸿各有见，日边半行整”，以“冥鸿”（传说中的神鸟）自比，表达了追求理想与真理的决心，同时“日边半行整”又寓意着在追求过程中虽有曲折，但仍保持方向的明确。

“出处无定期，是非谅难省”，这两句揭示了人生的不确定性和复杂性，强调了对人生选择的审慎思考，以及对是非善恶的深刻反思。

最后，“归休忽已夜，夜月变光景”，以夜晚的降临作为结束，象征着一天的结束和新一天的开始，同时也暗示了生命的循环与变化。月光的变化，既是自然现象的描述，也是对人生境遇变化的隐喻。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，结合深刻的哲理思考，展现了作者对生命、自然和自我认知的独特见解，充满了深邃的意境和哲学意味。