这首诗描绘了一位诗人对老僧岩的向往与想象，通过细腻的笔触展现了自然与禅意的融合。诗中运用了丰富的意象和情感表达，既有对自然美景的赞叹，也有对修行者内心世界的探索。

首句“我闻老僧岩，未到僧岩石”，以“闻”字引出对老僧岩的传闻，表达了诗人对这个地方的向往之情，但尚未亲临其境。接着，“庄诵半游诗，恍若山行客”，诗人仿佛自己已置身于山林之中，诵读着庄子的诗篇，体验着山间行旅的乐趣，营造出一种超脱尘世的意境。

“是日望舒满，笋舆戒发夕”，描述了某一天月亮圆满，诗人乘坐竹轿（笋舆）准备在夜晚出发，预示着即将踏上一段旅程。接下来，“素影流稻衣，晃皪骇绀碧”，诗人用“素影”、“稻衣”、“晃皪”、“绀碧”等词语，生动地描绘了月光下稻田的景象，以及光线在不同物体上的反射效果，展现出一种宁静而神秘的美。

“定在白马前，安问何年划”，诗人将自己置于白马之前，似乎在冥想或静坐，思考时间的流逝与生命的真谛，表现出一种超然物外的态度。最后，“阅尽驱驰人，劳劳倦于役”，诗人感慨于世间奔波忙碌的人们，表达了对平静生活的向往。

“闭口一无言，攒眉亦何益”，进一步强调了内心的平静与自我反思的重要性，即使面对外界的压力和困扰，也应保持内心的宁静。最后，“会当往拜之，有癖自畴昔”，表达了诗人对老僧岩的敬仰之情，以及对禅修生活的向往，暗示了他早已有此情结。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和情感的交织，展现了诗人对自然美景的欣赏、对修行者精神境界的向往，以及对内心平静生活的追求，具有深刻的哲理性和艺术感染力。