这首诗《挽刘衢州》由明代诗人庄昶所作，情感深沉，表达了对逝者的深切怀念与感慨。诗中运用了丰富的意象和比喻，展现了诗人复杂的情感世界。

首句“梦走滁峰若个深”，以梦境开始，引出对逝者所在之地的追寻，隐含着对逝者深深的思念与向往。接着，“衢州何许到沾襟”一句，将情感推向高潮，通过“沾襟”的细节描写，生动地表现了诗人因思念而产生的强烈情感波动。

“留连此道千年付”一句，表达了对逝者生前道路的追忆与不舍，暗示了逝者对人生道路的深刻思考与贡献。而“感激儿童片语心”则进一步深化了这种情感，通过儿童的话语，传达了对逝者精神的敬仰与感激之情。

“驽马正须资控勒，麒麟犹爱锁黄金”两句，运用了对比的手法，以“驽马”与“麒麟”、“控勒”与“锁黄金”相对比，寓意深刻。前者象征着平凡与束缚，后者象征着卓越与自由。这两句既是对逝者生前追求卓越、不畏艰难的精神的赞美，也是对后人应珍惜机遇、追求卓越的勉励。

最后，“白头硬寨何时已，落日悲歌下晚岑”两句，以自然景象为背景，营造了一种苍凉悲壮的氛围。通过“白头”、“硬寨”、“落日”、“悲歌”等意象，表达了诗人对逝者年华易逝、生命短暂的感慨，以及对逝者精神永存的坚定信念。

整体而言，这首诗通过对梦境、情感、历史、自然等元素的巧妙融合，展现了诗人对逝者的深情悼念与对生命意义的深刻思考，具有极高的艺术价值和情感深度。