这首诗是明代诗人苏仲所作的《忆归二首（其二）》。诗中表达了诗人对仕途与田园生活的复杂情感。

首联“名忝甲科非易得，官登别驾不为卑”点明了诗人的身份和地位，他虽有幸跻身于科举考试的精英行列，但并未因此而自满或轻视自己的官职。这两句既体现了他对知识与成就的珍视，也流露出对官场地位的谦逊态度。

颔联“十年食禄知踰分，两考无功敢自欺”则反映了诗人对自己仕途生涯的反思。他意识到自己享受着朝廷的俸禄已经超过了应有的份额，同时在两次考核中未能展现出应有的功绩，内心感到不安和自责。这两句展现了诗人对于职责与道德的深刻认识，以及对自己行为的严格自我要求。

颈联“驽马祇应贪栈豆，鹪鹩敢拟到天池”运用了比喻的手法，将自己比作一匹贪恋草料的驽马和一只妄想飞向天池的小鸟。通过这两个形象，诗人表达了对自己能力有限、志向却高远的矛盾心理，同时也暗示了对现实与理想的差距感到无奈和自嘲。

尾联“薄田可了山中事，行路高低各自宜”则是诗人对理想生活的一种向往。他希望能在简朴的田园生活中找到内心的平静与满足，认为无论外界环境如何变化，每个人都能找到适合自己的生活方式。这一联体现了诗人对自然与宁静生活的追求，以及对个人自由与幸福的渴望。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的比喻，展现了诗人对仕途与田园生活的复杂思考，以及对自我价值、道德责任和社会理想的深刻洞察。