这首诗是唐代诗人鲍照的《从过旧宫》，是一首咏史怀古之作。全诗结构宏大，语言庄重，充满了对历史的深刻反思和对往昔繁华的无限感慨。

开篇“肃装属云旅，奉靷承末涂”两句，以肃穆的形象描绘古代帝王的车驾随云而行，继承了先代留下的文化遗产和政治制度。紧接着，“严恭履桑梓，加敬览枌榆”进一步强调了对历史传统的尊重和学习。

“灵命蕴川渎，帝宝伏篇图”则是说古代圣明君主将神秘的力量融入山河之中，其宝贵如同珍藏的图书。接下来的“虎变由石纽，龙翔自鼎湖”描绘的是历史上的伟大转变和强盛时期，如同虎化为石纽、龙飞出鼎湖一般壮观。

诗人在“功冠生民始，道妙神器初”中表达了对远古圣王创造文明的赞美，以及对他们开创之道的钦佩。随后，“宫陛留前制，歌思溢今衢”则是说旧时的宫殿制度依然保存着先人的遗风，而诗人自己在此基础上进行艺术创作和思想反思。

“馀祥见云物，遗像存陶渔”两句通过对比现实与历史中的祥瑞之物，以及古代美好形象的保留，表达了诗人对过去美好事物的怀念和赞叹。紧接着，“泉流信清泌，原野实甘荼”生动描绘了自然景观的美丽与丰饶。

“岂伊爱酆鄗，天险兼上腴”则是说诗人对于古代边塞的壮丽景色和坚固防御有着深厚的情感。随后，“东秦邦北门，非亲谁克居”表达了对故土的眷恋以及只有骨肉相连的人才能共同守护家园的深情。

“仁声日月懋，惠泽云雨敷”两句赞美古代圣君以德治国，使得恩泽广布，如同日月恒久，云雨普润。紧接着，“卢令美何歇，唐风久不渝”则是说诗人对于历史上卢令的美好法度以及唐朝文化的长存不衰有着深深的敬仰。

最后，“微臣逢世庆，征赋备人徒”表达了诗人作为微末之臣，在盛世之中得以参与国家大事、创作文学作品的心情。而“空费行苇德，采束谢生刍”则是说虽然个人努力可能显得微不足道，但仍然感激历史赋予个人的使命和责任。

总体来说，这首诗通过对古代宫阙的描绘，以及对历史人物和事件的回忆，表达了诗人对于历史文化的尊重、怀念以及个人在时代变迁中的小我与大我的关系。