这首诗描绘了诗人驾车行至南方，途中所见的壮丽景色。诗中运用了丰富的意象和细腻的情感表达，展现了诗人对自然美景的深深赞叹和自我反思。

首句“古屯出天杪，纵辔投马兰”描绘了诗人驾车穿越古老山峦的情景，山峰高耸入云，仿佛直插天际。诗人放慢车速，投目于路边的兰花，表达了对自然美景的欣赏与沉醉。

接着，“和风洗烟色，远见江南山”一句，通过和煦的春风洗涤了烟雾，展现出远方江南山脉的清晰轮廓。这不仅描绘了视觉上的美景，也暗示了诗人内心的宁静与愉悦。

“山容极窈窕，媚影青葱间”进一步描绘了山峦的柔美与生机，山色青翠欲滴，如同女子的媚态，充满了生命力。这里运用了拟人的手法，赋予山峦以女性的特质，增强了画面的生动性和情感的丰富性。

“轻云约腰素，碧树簪其鬟”则将轻盈的白云比作女子的腰带，碧绿的树木则像是她头上的发髻，形象地描绘了云与树的和谐之美。这种比喻不仅展现了自然景观的美丽，也寄托了诗人对美好事物的向往。

“含情向马首，愧我风尘颜”表达了诗人面对如此美景时的感慨。他似乎在与自然对话，表达了自己的谦卑与敬畏之情。同时，诗人也自省，意识到自己历经风尘，面容不再年轻，与眼前的美景形成了鲜明对比。

最后，“寸心与之眷，我饥忘晨餐”点明了诗人的心境。尽管身体感到饥饿，但心灵却因对自然美景的眷恋而忘记了进食。这不仅是对美景的赞美，也是对内心深处对美好事物追求的体现。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了诗人对自然美景的深情赞美以及自我反思的过程，体现了中国古典诗歌中人与自然和谐共处的美好愿景。