这首诗是元代诗人周砥所作的《至正壬辰九月十二日过玉山草堂留别山中诸公》。诗中表达了诗人对过往经历的感慨与对未来的期待，以及对朋友的深厚情谊。

首句“五陵豪英不足畏，丹徒布衣那可轻”，诗人以豪放不羁的态度，表达了对权贵的不屑和对平民的尊重。接着，“万事岂皆合天道，偶然遇之亦成名”两句，揭示了人生的无常和机遇的重要性，强调了命运并非完全由天注定，个人的努力和机遇的把握同样重要。

“我今困乏穷谷底，青云之志何由平”两句，诗人自述当前处境的艰难，表达了对实现理想抱负的渴望。“愁来饮酒一百杯，拔剑高歌泪如倾”描绘了诗人面对困境时的自我排遣方式——借酒浇愁，以歌抒怀，泪如泉涌，情感真挚。

“歌声悲壮君试闻，江汉茫茫气欲吞”两句，进一步展现了诗人的豪迈之情，即使在困境中，他的歌声依然能激荡人心，仿佛能吞没广阔的江汉。接下来，“附凤骑龙岂难事，屠狗脍牛何足论”两句，通过对比，表达了诗人对追求卓越的向往，同时也对世俗之事的淡然态度。

最后，“诸君古乡旧知己，会面那得无欢言”两句，诗人表达了对老友相聚的期待和喜悦。“平生心事难尽道，且复痛饮花下樽”两句，体现了诗人对过去生活的回忆和对未来生活的憧憬，以及与朋友共度美好时光的愿望。“明当大醉楼船上，横吹玉笛过吴门”两句，预示着诗人将与朋友畅饮狂欢，乘船游历，以音乐为伴，享受自由与快乐。

整首诗情感丰富，既有对现实的无奈与挣扎，也有对未来充满希望的憧憬，同时表达了诗人对友情的珍视和对自由生活的向往。