这首诗描绘了作者在南高峰下的游历体验，通过细腻的自然景观描写，展现了诗人对自然之美的深刻感悟和对人生哲理的思考。

首句“濛鸿山气润”，以轻柔的笔触描绘了山间云雾缭绕、湿润清新的景象，营造出一种宁静而神秘的氛围。接着，“喷薄涧水急”则以动态的画面展现了山涧水流湍急、奔腾不息的场景，与前句形成鲜明对比，赋予画面以生命力。

“残花护新枝，春晚绿阴集”两句，诗人将目光转向了春天的末尾，残花虽已凋零，但新枝却生机勃勃，绿荫覆盖，展现出自然界中新生与衰败并存的循环之美。这不仅是对自然景观的描绘，也是对生命更迭、时光流逝的感慨。

“杖策一俛仰，挈榼共行立”描绘了诗人与友人一同漫步的情景，通过“俛仰”这一动作，既表现了行走的节奏感，也暗示了诗人内心的沉思与交流。而“挈榼共行立”则体现了友情的温馨与和谐，共同举杯，共享旅途的乐趣。

“路转南高峰，窣堵正嶪岌”描述了道路的曲折变化，最终到达了南高峰，峰顶的景象壮观而险峻。这里不仅展现了地理环境的壮丽，也隐含着人生的起伏与挑战。

最后，“胜迹古今同，轩裳孰羁絷”表达了对历史遗迹的赞叹以及对人生自由的向往。无论是古代还是现代，美好的风景总是能触动人心，而真正的自由并非物质的束缚，而是心灵的解放。

整体而言，这首诗通过生动的自然描写和深邃的人生思考，展现了诗人对自然之美的欣赏和对生命意义的探索，是一首富有哲理意味的佳作。