这首诗描绘了诗人游历通天岩时的所见所感，充满了对自然美景的赞美和对历史文化的追思。

首句“兰楫乱奔流，笋舆出幽徼”以动态的兰楫与静谧的竹轿对比，生动地展现了诗人从喧嚣到幽静的旅程体验。接着，“涧路凌高寒，晴空恣雄眺”描绘了登山途中，面对寒冷的山涧，诗人却能尽情远眺，展现出一种超脱的胸怀。

“越彼停云冈，石势愈巉峭”则通过停云冈的背景，进一步强调了岩石的险峻。接下来的“仙源湛水木，万古藏僻奥”将视线引向深邃的源头，仿佛在探寻古老的秘密，充满了神秘色彩。

“鬼斧亦何工，玲珑凿一窍”一句，诗人赞叹大自然的鬼斧神工，巧妙地描绘了一处玲珑剔透的天然奇观。随后，“硕人此盘礴，千秋俨遗庙”则转向对历史人物的敬仰，仿佛在一座古老的庙宇前，感受到时间的沉淀与伟人的精神力量。

“仰瞻愧后尘，冥搜托前导”表达了诗人对前人的敬佩之情，同时也暗示了自己的探索之旅。接下来的“更穷邃洞纡，忽讶悬崖倒”描述了深入探索的过程，以及突然间对悬崖倒挂景象的惊讶，增加了旅途的惊险与刺激。

“群山青蒙蒙，惟闻猿狖叫”描绘了群山环绕，猿猴啼叫的自然景象，营造出一种宁静而略带野性的氛围。最后，“既异少文游，良慰康乐好”将思绪拉回现实，与古人游历的体验相比较，表达了对当前旅程的满足与喜悦。

“缅想开辟初，矫首发长啸”则将目光投向遥远的历史，想象着人类文明的起源，以及最初的呐喊。最后，“为问岩栖僧，荒萝几人扫？”以对岩栖僧侣生活的询问，表达了对隐逸生活的向往与思考。

整首诗通过细腻的描绘和丰富的联想，展现了诗人对自然美景的热爱、对历史文化的敬畏以及对人生哲理的思考，是一次心灵与自然、过去与现在的深刻对话。