这首诗描绘了诗人李彭与友人在临川相聚的情景，以及对逝去友人的怀念。诗中通过细腻的笔触，展现了自然景色与人物情感的交融。

首句“脂车离郊园”，形象地描绘了友人驾车离开宁静的郊外家园，预示着即将展开一段旅程或聚会。接着，“潜筠人许长”一句，可能是指友人乘坐竹筏，悠然自得地前行，或是隐喻友谊的深长与不凡。

“归来十亩阴，缥节已储霜”两句，描绘了友人归来时，见到自己十亩田地已覆盖上一层薄霜，象征着时光的流逝和季节的更迭，同时也暗示了友人内心的宁静与淡泊。

“畦畛日将芜，况复病在床”则表达了对友人健康状况的担忧，以及对时间无情流逝的感慨。这里“芜”字生动地描绘了田间杂草丛生的景象，暗喻生活的荒废或事业的停滞。

“亭亭望五老，烟云晚苍茫”最后两句，通过远眺五老山，描绘了一幅烟云缭绕、苍茫暮色的画面，既展现了大自然的壮丽，也寄托了诗人对远方友人的思念之情，以及对美好时光的追忆。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了诗人与友人之间的深厚情谊，以及对逝去时光的感慨和对未来的期待，充满了人文关怀和自然美的融合。