这首诗描绘了一幅夕阳下与友人相聚饮酒的温馨画面，诗人通过细腻的笔触，展现了自然景色与人文情感的交融。

首句“落日摇万黍”，以“摇”字生动地描绘了夕阳余晖洒在万物上的景象，仿佛整个世界都被染上了金黄的色彩。“醉意同模糊”则巧妙地将人的醉意与夕阳的模糊景象联系起来，营造出一种朦胧而和谐的氛围。

接着，“万黍光如澜”一句，将稻穗比作波澜，形象地表现了阳光照耀下稻田的壮丽景象，同时也暗示了丰收的喜悦。诗人在此处自谦，“自惭不能凫”，表达了对无法像水鸟般自由自在地享受这份美景的遗憾。

“抹阁西山眉，澹影沈疑无”描绘了西山的轮廓如同女子的眉毛，淡雅而迷人。山影在水中似乎消失不见，营造出一种静谧而神秘的意境。

“似有山中仙，携佩遥相呼”则运用了神话般的想象，仿佛山中有仙人存在，他们佩戴着仙器，在远处呼唤着诗人，增添了诗歌的浪漫色彩。

后半部分转而表达诗人对友人的期许和自我反省：“诸君当玉堂，我貌烟霞臞。”诗人希望朋友们能在高官显位上保持清廉，自己则甘愿过着烟霞般简朴的生活。接下来的“升云而饮谷，姿格终难诬”表达了诗人追求高尚人格的决心，即使身处尘世，也要保持内心的纯净和高洁。

最后，“所愿相勉敦，心以道为枢。天地有万载，此会良须臾”则是对友谊和人生的感慨，希望彼此能够相互鼓励，以道义为根本，珍惜眼前相聚的时光，因为人生短暂，值得我们用心去体验和珍惜。

整首诗情感真挚，意境深远，既展现了自然之美，又蕴含了深刻的人生哲理，是一首富有感染力的作品。