这首诗是宋代文学家刘奉世的作品，名为《送程给事知越州》。通过这短短的几句，我们可以感受到诗人对友人的深厚情谊和对自然美景的细腻描绘。

"使君遗爱遍南州"一句表达了诗人对于朋友在南州留下的深刻印记和不舍之情。"五马新归瘴海头"则透露出朋友即将启程，返回北方，而“瘴海”通常指代边远地区，这里可能暗示着友人的职务调动或是出行的艰辛。

"持橐未厌青琐直"中的“持橐”意指携带着书信等物品，"青琐直"则是一种珍贵的玉石，这里象征着诗人对友人的深情厚谊，以及期待友人能够在新的环境中继续保持其高洁品格。

"怀章还作鉴湖游"则表达了诗人希望友人将来能再次相聚，共同游览美丽的湖光山色。这里的“怀章”指的是携带着书信或是友人的墨宝，而“鉴湖”则是一个美丽的地方，象征着两位朋友未来的美好时光。

"姚馀人物传吴远，越绝山川向剡幽"这几句描绘了一种深远的历史与地理氛围。"姚馀人物"指的是古代名士姚馀，而“吴远”则可能是对某位历史人物或诗人友人的称呼，这里表达了对古人逸事的怀念和赞美。"越绝山川向剡幽"则描绘了一种超脱尘世、隐居深山的意境。

最后两句“应有清诗资卧理，会吟他日记风流”表达了诗人对于友人的文学才华和对未来美好时光的期待。这里的“清诗”指的是高雅脱俗的诗歌，“资卧理”则是希望朋友能够在安逸中得到灵感，而“会吟他日记风流”则是在表达对未来的相聚时刻，共同吟诵诗句、交流文学情怀的期待。

总体来看，这首诗通过对自然景物和历史人物的描绘，以及对友人深厚情谊的表达，构建了一幅生动的送别画面，同时也预示了未来的美好相聚。