这首诗是明代文学家方孝孺创作的《次王仲缙感怀韵十首兼呈张廷壁》中的第一首，通过对比贤者与小人的行为，强调了明辨是非、学习古圣先贤的重要性。诗中赞扬了王仲缙的高尚品德和对古圣先贤的效仿，同时也表达了对自身才能不足、地位低微的谦逊态度。

诗的开头“哲后践贞轨，简策有馀馥”赞美了贤者的道德行为如同古籍中的香气一般，长久不散。接着，“彼或趋卑污，流恶宁有足”则批评了那些追求低劣行为的人，暗示了道德败坏的不可取。诗人进一步强调了学习古圣先贤的重要性，“明达知所师，鉴古以自烛”，认为明智之人应当以古人作为榜样，从历史中汲取智慧。

“惟王实天纵，虚心湛无欲”是对王仲缙个人品质的高度评价，认为他天赋异禀，内心纯净无欲。接下来，“学道期济人，为善靡徼福”表达了王仲缙致力于道德修养，以帮助他人为主旨，不求个人私利的思想。诗人还提到王仲缙勤奋读书，洞察万物的道理，“群书不去手，万理瞭在目”。

最后，诗人自谦地表示自己虽才华平平，但深受王仲缙的恩泽，“鄙臣守铅椠，恩光蒙远瞩”。他将自己比作记录文字的工具，表达了对王仲缙的尊敬和感激之情。“穆如首夏风，煦若阳春旭”运用比喻，形容王仲缙的美德如同和煦的春风和温暖的阳光，给人以正面的影响。

“才微愧宠厚，迹贱惭爱笃”表达了诗人对自己才能和地位的谦逊态度，同时对王仲缙深厚的情谊表示了感激。尽管自己才疏学浅，地位低下，但能受到如此深厚的关怀，感到十分荣幸。

“报德谅无阶，锡嘏徒有祝”则是诗人对于无法回报王仲缙恩情的无奈和遗憾，只能以祝福的形式表达自己的心意。整首诗通过对比、比喻等修辞手法，展现了对贤者品德的赞美以及对自身谦逊态度的体现，体现了明代文人士大夫的道德追求和社会责任感。