这首诗描绘了夜晚泛舟的情景，充满了宁静与动态交织的美。

首句“落日放帆疾”，描绘了太阳即将下山时，诗人迅速放舟的情景，既表现了时间的紧迫，也暗示了诗人内心的急切或期待。接着，“长塘水气昏”一句，通过“水气昏”的景象，营造出夜晚朦胧、略带神秘的氛围。

“濑声微引棹”中，“濑声”指水流经过石头或沙地时发出的声音，这里以声音引导船桨的动作，生动地展现了划船的过程。“灯影远知村”则通过远处村落的灯火，勾勒出夜色中的村庄轮廓，增添了一抹温馨与远方的期待。

“鱼罶承舟隐”描绘了舟行水面，鱼笱（捕鱼的竹笼）似乎与舟影融为一体，隐匿于水中，既体现了自然界的和谐共生，也暗含了对平静生活的向往。“津人辩路喧”则通过渡口人的喧闹，反衬出夜的宁静，同时也透露出人间烟火的气息。

最后，“卧惊传柝起，风急到城门”两句，描述了诗人因听到更夫敲击木梆的声音而惊醒，随即起身，感受到急促的风声，最终到达城门。这一系列动作和感受，不仅展现了夜行的紧张与匆忙，也蕴含了对安全归家的渴望。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，将夜晚泛舟的场景描绘得生动而富有诗意，既有自然景观的描绘，也有情感的流露，展现了诗人对自然美景的欣赏与对生活细节的敏感捕捉。