这首诗表达了对朋友即将北游的不舍之情，同时也展现了诗人对于友情和志向的深刻理解。诗中“志士不羞生业微”一句，赞扬了志士不以生活贫微为耻，体现了对理想追求的坚定。接着，“衡门讵免寒与饥”则描绘了生活的艰辛，但即使在艰苦中，志士也不忘追求自己的理想。

“怜君老去头已白，跨驴北走雪欲飞”两句，通过描述朋友年老仍坚持北行，展现了其坚韧不拔的精神。而“浮名误入时贤耳，嘉遁难凭旧钓矶”则表达了对世俗名利的不屑，以及对隐逸生活的向往。

“纵横会挟三寸管，纷纷词客争相依”表明了诗人对文人雅士的欣赏，认为他们能够凭借才华吸引众多追随者。“别余胡为三叹息，濮老汪生能自适”则是对朋友离别的感慨，同时表达了对朋友能够找到自我适应之道的欣慰。

“燕台按骑花骢骄，吴江刺船野水碧”描绘了朋友即将前往的地方景色，充满了诗意和想象。“天涯且各事飞潜，尺书莫惜传消息”表达了对朋友未来的祝福，希望彼此虽身处天涯，但可以通过书信保持联系。

最后，“咏君别诗感寸心，男儿意气自浅深”再次强调了友情的重要性，以及对朋友的深厚情感。“沽来斗酒还尽醉，萧萧落叶风满林”描绘了诗人与朋友相聚饮酒的情景，以及对自然美景的欣赏。“倚声宁少三叠曲，顾影那在千黄金”表达了对艺术和友谊的珍视，认为真正的价值远超过物质财富。“明春土膏动薇蕨，纵未南归梦解寻”则寄托了对朋友未来生活的美好祝愿，期待着春天的到来，以及朋友可能的归来。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，不仅表达了对朋友的深情厚谊，也体现了诗人对于理想、友情、艺术和自然的深刻感悟。