这首诗是清朝乾隆皇帝弘历所作，名为《过尧城村》。诗中描绘了皇帝在经过尧城村时的所见所感，展现了他对古代圣贤的敬仰之情。

首句“祁山隆隆祁水源”，以祁山和祁水的壮丽景象开篇，营造出一种宏伟的氛围，暗示着历史的深远与伟大。接着，“轻舆重过尧城村”一句，点明了地点——尧城村，并通过“轻舆”这一细节，体现了皇帝出行的尊贵与庄严。

“三王犹未敢五帝，十六字却恒思存”两句，运用对比手法，将古代的帝王与圣贤进行比较，表达了对圣贤智慧的崇敬。其中，“三王”指的是夏、商、周三代的开国君主，“五帝”则是黄帝、颛顼、帝喾、唐尧、虞舜这五位传说中的帝王。“十六字”可能是指“尧舜之道”，即古代圣贤治理国家的理念。这两句诗意在强调，即使是伟大的帝王也未曾敢超越圣贤的智慧，而自己作为君主，更应时刻铭记并实践圣贤的教诲。

接下来，“村民鞠躬路旁跪，朝饔夕飧询次第”描绘了村民对皇帝的恭敬态度，以及皇帝关心民众生活的场景。通过询问村民的饮食起居，皇帝展现了其体恤民情、关心百姓疾苦的一面。

最后，“尚以尧心为己心，越教禹愧增吾愧”两句，进一步深化了主题。皇帝表示自己将以古代圣贤如尧、禹的心志为自己的追求目标，这种自我反省和追求卓越的精神，不仅让禹感到惭愧，也增加了自己的愧疚感。这表明皇帝不仅在行动上效仿圣贤，更在内心深处追求与圣贤相媲美的境界。

整首诗通过细腻的描绘和深刻的思考，展现了乾隆皇帝对古代圣贤的敬仰之情，以及他作为君主的责任感和自我要求。