此诗《游西山》由宋代诗人彭汝砺所作，描绘了诗人与友人一同游览西山的场景，以及对自然美景的感慨和对友人的深情呼唤。

首句“我少及长从公游”，诗人回忆起与友人自年轻时便一同出游的情景，表达了深厚的情谊。接着“我今老矣公白头”一句，点出时光流逝，两人都已步入老年，白发苍苍，流露出岁月无情的感慨。

“渊明彭泽不归去，太史周南方滞留”两句，借用了陶渊明和司马迁的故事，表达了诗人对自由生活的向往，同时也暗含着对现实束缚的无奈。

“爱山兴与精神聚，形骸自笑縻圭组”中，“形骸”指身体，“圭组”是古代官吏的服饰，此处用以象征官场束缚。诗人喜爱山林之乐，与自然精神相契，对官场的束缚感到自嘲。

“欲骑马去陟彼砠，空羡鸿飞在于渚”表达了诗人渴望摆脱世俗，追求自由的心愿，却只能羡慕大雁在水边自由飞翔。

“西山第一列洞天，别有日月无岁年”描绘了西山的神秘与美丽，仿佛是一个独立于世外的仙境，有着永恒的日月，没有时间的流逝。

“洪崖已成丹灶药，瑶池每赋白云篇”提到神话中的仙人和仙境，进一步渲染了西山的神奇色彩。

“嘒嘒蝉噪竹枝露，斑斑豹宿颠崖雾”通过生动的自然景象，展现了西山的生机与宁静，蝉鸣竹露，豹隐雾中，构成了一幅和谐的画面。

“伯兮伯兮归勿遽，人间旱岁须霖雨”是对友人的深情呼唤，希望友人不要急于离去，因为人间正需要如甘霖般的帮助。

“我虽调公不敢易，龙驹会去超胡沙”表达了诗人对友人的尊重和不舍，同时也预示着友人终将离开，但会像骏马一样超越艰难险阻。

整首诗情感丰富，既有对自然美景的赞美，也有对友情的珍视，以及对自由生活的向往，语言优美，意境深远，充分体现了宋代文人的审美情趣和人文关怀。