此诗由明代诗人王世贞所作，题为《冯京兆先生挂冠其子咸甫赴公车言别需一言之赠》。诗中描绘了冯唐辞官归隐，其子冯咸甫即将赴任公车，诗人以冯咸甫为喻，表达了对冯咸甫前程似锦的祝愿和对其父亲冯唐深沉情感的理解。

首句“冯唐厌郎署，拂衣卧沧洲”描绘了冯唐厌倦官场生活，选择归隐的情景。接着“有子字王孙，颇与史长游”点出冯咸甫的名字和他与历史人物交往的情节，暗示其非凡的才情和远大的抱负。随后“冥志越三坟，英风隘九州”赞扬冯咸甫志向高远，才华横溢，能够超越古代圣贤，影响整个九州。

“飘然赴公车，甲第焉足酬”描述冯咸甫即将踏上仕途之路，虽然富贵之家的甲第无法完全回报他的才华和努力。“三语司空掾，一疏富人侯”则通过具体事例，进一步强调冯咸甫的才能和影响力，即使在官场上也能取得显著成就。

“鄙意稍不然，良玉戒暗投”表达了一种对冯咸甫未来道路的担忧，比喻像美玉一样珍贵的人才不应被埋没或忽视。“不睹长安市，谈笑生戈矛”警告冯咸甫在繁华的官场中要警惕，避免陷入权力斗争的漩涡。“桃李驾春风，献态不自羞”以春日里桃李争艳的形象，象征冯咸甫才华的展现，同时也提醒他保持谦逊。

“憔悴离根株，零落委道周”描绘了冯咸甫离开家乡，独自面对未知挑战的孤独感。“窃窥松与柏，偃蹇若潜虬”以松柏和潜虬（龙的一种形态）为喻，象征冯咸甫坚韧不拔的品质和潜在的力量。“郁作清庙材，竟为匠石收”表达了对冯咸甫才华最终会被发现和利用的期待。“出当承八柱，处当傲千秋”则是对冯咸甫未来成就的期许，希望他能成为国家的栋梁之才，名垂千古。

整首诗通过对冯咸甫个人经历和未来的展望，展现了对人才的尊重和对理想社会的向往，同时也蕴含着对友情、亲情以及个人价值实现的深刻思考。