这首诗描绘了诗人抱病在家，却在春雨过后，感受到自然界的生机与活力，于是走出家门，游历山川，寻找心灵的慰藉。诗中充满了对自然美景的赞美和对友情的珍视。

首句“抱病守穷庐，闭户常罕出”描绘了诗人因病而长期困居在家的境况，表达了对自由外出的渴望。接着“坐见春气深，清阴昼蒙密”则展现了春天的生机勃勃，树木繁茂，阳光透过树叶的缝隙洒下，形成一片片斑驳的光影，营造出一种静谧而充满生命力的氛围。

“今朝积雨过，淑景回煦律”写出了雨后的清新与温暖，阳光重新照耀大地，万物复苏。诗人借此时机，走出家门，“不有尘外踪，何由散愁寂”，表达了通过接触自然来排解内心忧愁的愿望。

接下来的“行行整巾屦，散漫委书帙”描述了诗人整理衣物，准备外出的情景，以及将书籍随意放置，表现出一种随性自在的态度。随后的“野径自萦纡，前峰但崷崒”则描绘了蜿蜒曲折的小路和高耸入云的山峰，展现了自然景观的壮丽与神秘。

“婆娑茂树下，左右寒流汩”进一步描绘了树木环绕、溪水潺潺的景象，营造出一种宁静和谐的意境。而“乱石翳苍根，于焉憩腰膝”则展示了石头与树木交织的自然之美，以及诗人在此处歇息的场景。

“追游固才彦，逢遇亦奇逸”表达了诗人对与志同道合之人的相遇感到惊喜与珍惜。最后，“君有尊中物，我进沂上瑟。日夕不得留，馀欢未云毕”则以饮酒和弹琴为喻，表达了诗人与友人相聚的欢乐时光虽短暂，但留下了许多美好的回忆。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了诗人从病痛中走出，与自然和谐共处，以及与朋友相聚的快乐时光，展现了诗人对生活的热爱与追求，以及对自然美的深刻感悟。