这首诗描绘了一幅充满诗意与情感的画面，通过细腻的笔触展现了琴清轩中的静谧与深邃。开篇“斑帘半卷垆烟绿”，以斑驳的窗帘与绿色的烟雾营造出一种幽静而略带神秘的氛围。接着，“时有凉风洒修竹”一句，通过凉风与修竹的互动，进一步渲染了环境的清凉与宁静。

“明窗石几绝流尘，横琴试鼓潇湘曲”两句，将读者引入一个纯净、雅致的空间，琴声悠扬，仿佛是潇湘水云间的乐章，充满了自然与人文的和谐之美。接下来的几句，诗人运用丰富的想象，描绘了东皇司命、帝子、百灵等元素，构建了一个充满神话色彩的世界，琴声在其中流转，既有激越之音，也有凄凉之调，展现出复杂的情感层次。

“改弦转奏凄凉调，楚声激烈军心悄”两句，通过琴声的变化，暗示了情感的起伏，从激越到凄凉，再到楚声的激烈，触动人心。随后的“霸王力尽英雄剿”一句，借用历史典故，表达了对英雄末路的感慨，以及对命运无常的深刻理解。

“须臾翻出离骚经，孤臣孽子难为情”两句，将情感推向高潮，离骚的诗句如同孤臣孽子的心声，难以言表，却又直击心灵。接下来的几句，诗人通过自然景象的描绘，如玉鸾、云霓、佩兰、白雪等，进一步丰富了画面的意境，同时，也借由这些意象表达了对美好事物的向往与追求。

最后，“几回剪烛夜中弹，恍疑舟泊黄芦渚”两句，通过夜中的弹琴场景，营造出一种孤独而又迷人的氛围，仿佛置身于黄芦渚的舟中，思绪万千。整首诗在结尾处收束，通过“梧桐露寒滴金井”的形象，不仅描绘了夜晚的寂静与清冷，也暗含了诗人内心的孤独与忧郁。

综上所述，这首《琴清轩》诗，通过细腻的描绘与丰富的想象，构建了一个充满情感与哲思的世界，展现了诗人对自然、历史、人性等多重主题的深刻思考与感悟。