这首诗描绘了一幅宁静自然的田园风光图景。开篇“城陬荒僻自开锄”表明诗人在偏远的郊野自耕其田，显得既有劳动之实，又带有一种逃离尘世的超然。紧接着，“野性难忘水竹居”则透露出诗人对自然生态和宁静生活的向往与依恋。

“岸侧星机支锦石”这一句中，“星机”可能指的是天上的星辰或是岸边倒映的星光，而“支锦石”则形象地描绘了波光粼粼之下的岩石，显得既有装饰之美，又透露出自然之野趣。

接下来的“波心仙仗立红蕖”则在此基础上更进了一步，不仅是对景物的描写，更寓意着诗人内心世界的超脱与高洁。这里的“波心”和“仙仗”都带有一种仙境般的意象，而“红蕖”则可能指的是水中的荷花，增添了一抹生机。

至于“閒中有客唯来鹤”及“静去无竿不钓鱼”，则表明诗人对朋友或知音的期待，以及他对宁静生活方式的选择。这里的“来鹤”象征着纯洁与友情，而“无竿不钓鱼”则是一种禅意，表达了对简单自然生活的向往。

最后，“八卦神灵今可问”及“玄夫时出御辎车”，诗人似乎在寻求更深层次的哲理与精神寄托。在这里，“八卦神灵”可能是指古代的宇宙观和哲学思维，而“玄夫”则可能是一位修道之人，或者是对自己的一种称呼。总体而言，这两句在诗中不仅是对景物的描绘，更是在探讨生命与宇宙的深层次关系。

整首诗通过对自然景物和内心世界的描写，展现了诗人对田园生活的向往，以及他追求精神超脱、与宇宙合一的哲学思考。