这首诗《送王参军之横州》是明代宗臣所作，以送别友人为主题，情感深沉，意境深远。

首联“中原落日怨离群，万里关山路又分”，描绘了夕阳西下，与友人分别的场景，既有对时光流逝的感慨，也有对离别的不舍。诗人借落日表达出对友人的依依惜别之情，同时也暗含着对未来的忧虑和对未知路途的担忧。

颔联“乱后谁为骠骑使，征南吾忆伏波军”，运用典故，表达了对友人此行的关切和祝愿。骠骑使和伏波军都是古代著名的将领，这里借以表达对友人能力的信任和对友人安全的期盼。同时，也流露出对动荡时局的无奈和对和平稳定的渴望。

颈联“湘妃班竹行秋雨，帝者苍梧起暮云”，通过自然景象的描绘，营造出一种凄美而壮阔的氛围。湘妃班竹象征着哀愁和离别，秋雨则增添了几分萧瑟之感；而苍梧起暮云，则给人一种历史的厚重感和时间的流转感。这两句诗不仅描绘了送别时的环境，也寄托了诗人对友人旅途中的种种想象和祝福。

尾联“铜柱高标犹在眼，好将勋业荅明君”，表达了对友人此行的期待和鼓励。铜柱高标象征着目标和成就，诗人希望友人能够立功扬名，报答明君的知遇之恩。这一句既是对友人的勉励，也是对自己理想的寄托。

整体来看，这首诗情感真挚，意境深远，通过对送别场景的描绘和对友人旅途的想象，展现了深厚的人情味和对未来的美好期许。