这首诗描绘了古代帝王治国的三种策略，分别是以仁义、依靠屏障以及恃险固。通过对比这些策略，诗人表达了对道德修养的重视，同时也反映出历史变迁中君主政道的重要性。

开篇“昔帝御中原”直指古代帝王治理华夏大地的情景，而“守国用三策”则引出了全诗的主题，即治国之道有三。接着，“上策以仁义，天下无能敌”表明了最优先的治国策略是依靠仁德和正义，这种方式能够使国家安定、不受外患。

“其次树屏翰，相维如盘石”描绘了第二种策略，即通过设置防御工事来保障国家安全。这一部分强调的是物质设施的重要性，但在诗人的观念中，这已经逊于以德治国。

最为不取的策略是“最下恃险固，弃德任智力”，这显示了依靠地理险要和军事力量而不是道德来维持国家，这种做法被视作末流。

接下来的几句“驱马过潼关，览古泪潸滴”则是诗人骑马穿越潼关时所见所感。这里的“泪潸滴”表达了诗人对历史变迁、帝王兴衰的感慨。

随后，“开元帝道明，百蛮奉周历”提到了唐代开元年间（公元713-741年）的国力强盛和民族融合的情况。这一时期被认为是中国古代政治清明、社会繁荣的一个高峰。

紧接着，“田野富农桑，边隅无寇贼”描绘了当时的农业生产发达和边疆安宁的情景，而“紫宸日视朝，潼关夜常辟”则显示了皇帝对国家大事的亲自过问以及潼关作为国门的重要地位。

然而，“天宝君政荒，宫闱养虺蜴”转而批评了唐玄宗李隆基统治后期的腐败和政治混乱。这里“恩爱成怨疾，心腹生毒螫”则是对当时皇帝宠信奸臣、朝政日益昏暗的深刻揭示。

随后的几句“朝闻发渔阳，暮已卷河北”描绘了安史之乱爆发后唐军节节败退的情景，而“鸣鼓渡潼关，矢及乘舆侧”则表现了战争的紧张与危急。

最后，“重门徒尔设，关吏安所职”批评了当时官员只知守护自己的地位和利益，不顾国家大局。全诗结尾“始知资形势，不如脩道德”则是诗人深刻的反思，认识到单靠物质力量或地理优势维持国家是不够的，最终还需依赖于修养道德。

总体来说，这首诗通过对历史的回顾和现实的批评，强调了道德在治国之中的重要性，同时也反映出诗人对于乱世中君主政道失范的忧虑。