这首诗描绘了诗人郭祥正应邀前往何秀才家饮酒的情景，展现了古代文人聚会的雅致与情趣。

首句“鞭驴赴君招，十步九蹶促”，生动地描绘了诗人急切赶往宴席的情景，以“十步九蹶”形象地表现了路途的艰辛和时间的紧迫。接着，“相逢即忘劳，深围坐重褥”则展现了宾主相见时的喜悦与轻松氛围，宾主围坐于厚褥之上，忘记了旅途的劳顿。

“恍疑出尘寰，气象豁双目”一句，诗人仿佛置身于仙境，心境开阔，视野豁然开朗。接下来，“名花散天香，仙露浥柔玉”描绘了宴会上香气四溢、美酒佳肴的场景，名贵的花朵散发着天香，仙露滋润着柔玉般的美食。

“寄乐方寸间，岂必待华屋”表达了诗人认为真正的快乐在于内心的满足，而不仅仅依赖于豪华的住所或物质的享受。随后，“脱屣远市朝，散发免羁束”则展现了诗人对远离世俗束缚、追求自由生活的向往。

“更闻诵新作，字字芝兰馥”描述了宴会上文人雅士交流创作，每一句话都如同芳香的兰花，充满了智慧与美感。接着，“堆盘樱实红，满斝酦醅渌”通过色彩鲜明的描写，展现了宴会上美食与美酒的丰富与诱人。

“幽欢未言归，酒令不须督”描绘了宴会上宾主畅谈至深夜，酒令自然流畅，无需刻意催促。最后，“平时常卷舌，动静畏险俗。玄谈今尽倾，我难惬君欲”表达了诗人平时谨慎寡言，但在此时却能与朋友深入交谈，分享思想。

“朝闻夕可死，悟矣无迟速”体现了诗人对友情与知识的珍视，即使是为了追求真理与理解，愿意付出生命的代价。结尾“感君倾醍醐，洒我久饥腹。又如旱田禾，沛然甘雨沃”表达了诗人对主人热情款待的感激之情，如同久旱逢甘霖，滋润了干涸的心田。

整首诗通过细腻的笔触，展现了古代文人聚会的温馨与高雅，以及诗人对友情、知识和自由生活的向往与追求。