这首诗《折股后呈诸友人》由元末明初诗人王翰所作，通过对比和自省，表达了对人生困境与自我认知的深刻思考。

首联“忧患因身苦不知，折来未是学良医”，诗人以自身经历为引子，指出人们往往在亲身经历痛苦之后，才意识到问题的严重性，而并非一开始就懂得如何应对或预防。这里暗含了对人性弱点的洞察，即在遭遇困难时，人们往往难以预见到其深远影响，更难主动学习如何避免或解决类似问题。

颔联“垂堂自忽千金戒，大厦元非一木支”，进一步阐述了个人行为与整体稳定之间的关系。诗人以“垂堂”（靠近屋檐的地方）为例，警示人们即使知道可能存在的危险（如“千金戒”），也可能因为忽视而酿成大祸。同时，以“大厦”比喻社会或集体的稳定性，强调了个体行动对于整体安全的重要性，指出大厦的稳固并非依赖于单一构件，而是需要多方面的支撑与合作。

颈联“凿齿自甘才半足，曾参深为不全悲”，通过引用典故，表达了对自我能力与完美追求之间关系的思考。凿齿（古代传说中的兽名，象征智慧与力量）虽自甘满足于自己的能力，但曾参（孔子弟子）却因未能达到完美而深感悲哀。这反映了诗人对个人成就与内在道德修养的双重追求，以及对完美状态的向往与自我批评。

尾联“访君莫怪来常晚，遐轨从今不可追”则表达了对友情与时间流逝的感慨。诗人邀请朋友来访，即便来得较晚也不必见怪，因为过去的时光已无法挽回。这既是对友情的珍视，也是对时间宝贵性的提醒，暗示了珍惜当下、把握机会的重要性。

综上所述，《折股后呈诸友人》不仅展现了诗人对个人经历的反思，还蕴含了对社会、道德和个人成长的深刻见解，体现了元末明初文人对人生哲理的探索与思考。