这首诗描绘了诗人游历王氏园亭时的所见所感，充满了自然之美与内心的宁静。首句“入门朱夏改”以夏日的更迭作为背景，暗示时间的流转和季节的变化，为整个场景铺垫了动态的氛围。接着，“取径绿溪长”则引出了一条蜿蜒曲折的路径，引导读者跟随诗人的脚步，探索未知的美景。

“有地阴常合，无风竹亦香”这两句是全诗的精华所在，通过细腻的笔触描绘了园中的一片幽静与清雅。即使没有风吹过，竹林依然散发着淡淡的香气，这不仅展现了竹子的自然特性，也象征着诗人内心世界的纯净与高洁。同时，“有地阴常合”中的“阴”字，既指地上的阴凉，也暗含了一种深邃、神秘的意境，增加了画面的层次感。

接下来的“独行前侣误，缓坐后游忘”两句，通过对比手法，表现了诗人独自漫步时的自由与自在，以及在园中停留时的沉醉与忘我。这里的“前侣误”可能是指原本的同伴或期待的某人未能如愿同行，而“缓坐后游忘”则是诗人沉浸在眼前的美景中，忘记了时间的流逝，甚至忘记了自己原本的目的。

最后，“爱此不能住，驱车九陌黄”表达了诗人对这片园景的深深喜爱，以至于不舍得离开。这里的“九陌黄”可能指的是繁忙喧嚣的城市道路，与前面宁静的园景形成鲜明对比，强调了诗人对自然之美的向往与追求。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和情感的抒发，展现了诗人对自然美景的热爱与向往，同时也反映了其内心世界的平静与高洁。