这首诗描绘了一位老人在雪后的清晨，携家出游，欣赏自然美景的过程。诗中充满了对自然之美的赞叹和对生活的热爱。

首句“老人携家无窟穴，晚得一邱藏曲折”描绘了老人晚年的生活状态，虽无固定居所，但能寻得一处隐蔽之地，享受宁静与自然。接着，“今朝日出天色佳，拄杖来看山顶雪”表现了老人在美好天气下，拄着拐杖前往山顶欣赏雪景的情景，体现了他对自然美景的向往和追求。

“青山叠叠几十峰，桃竹班班三百节”描绘了山峦起伏，绿竹桃树点缀其间，展现出一幅生机勃勃的自然画卷。“山晴颜色看转好，老健脚力殊未竭”则表达了即使年老体衰，老人仍能保持乐观积极的心态，享受行走的乐趣。

“出门暮色尚馀霞，步到江亭已生月”描述了从日落时分到月升时刻，老人漫步江边亭台，享受着大自然的美丽景色。“归来附火却关门，茶熟诗成意良悦”则展现了老人归家后，围炉煮茶，创作诗歌，心情愉悦的情景。

最后，“客有劝我勿作诗，奈此江山两奇绝”表达了有人劝阻老人创作诗歌，但面对如此壮丽的江山美景，老人无法抑制内心的创作冲动。“扪须仰面看屋梁，心自知之口无说”则是老人内心深处对自然美景的感慨，难以言表，只能通过创作诗歌来表达。“天将此段付诗人，世间那有闲风月”则表达了诗人认为上天赋予他们创作的使命，让世间充满诗意与美好。

整首诗通过对老人游山玩水、赏景作诗的描写，展现了人与自然和谐共处的美好画面，以及诗人对生活、自然和艺术的热爱与追求。