这首诗描绘了诗人徐祯卿在年末时节，乘舟返回家乡之际，与山中寺庙中的僧侣一同夜游的情景。诗中充满了自然与人文的和谐之美。

首联“家城岁晚欲回舟，山寺携衾作夜游”，开篇即点明了时间与地点，年末归家，却因夜游寺庙而延缓了行程。这里不仅展现了诗人对自然美景的热爱，也体现了他对精神生活的追求。

颔联“爱月不妨寒步影，岸冠微觉露濡头”，进一步描绘了夜游时的景象。诗人漫步于月光下，寒气虽重，但月光如水，洒在身上，仿佛能洗净尘世的烦恼。岸边的冠冕（可能指帽子或某种装饰物）在露水的滋润下显得格外清新，这一细节生动地表现了自然界的生机与美丽。

颈联“蒲团对语僧围烛，菊宴分题客咏秋”，转而描写寺庙内的场景。诗人与僧侣们围坐于烛光之下，谈论着佛法与人生，氛围宁静而祥和。同时，菊花宴上，宾客们各自吟诗作赋，以秋日为主题，表达了对自然之美的欣赏与对生活的感悟。

尾联“怪是思清还废寝，钟声为破小堂幽”，最后以一种略带神秘的语气收尾。诗人因内心的清静而忘记了睡眠，直到寺庙的钟声响起，打破了小堂的宁静。这不仅表现了诗人对清静生活的向往，也暗示了寺庙生活对他心灵的净化作用。

整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与自然、与僧侣之间的和谐关系，以及他对精神世界探索的渴望。语言流畅，意境深远，富有哲理，是明代文人诗作中的佳品。