这首诗描绘了诗人与友人在镜林中畅游的情景，展现了秋季的自然美景与诗人内心的宁静与喜悦。

首句“凉飙起天末”描绘了秋风从远方吹来，带来一丝凉意，为全诗定下了一种清冷而宁静的基调。接下来，“三城漏初永”则通过时间的流逝，暗示了夜晚的降临，营造出一种静谧的氛围。

“桂子散秋香，桐露滴金井”两句，诗人运用了视觉与嗅觉的双重描写，桂花飘香，桐树滴露，将秋天的美丽景色生动地展现在读者面前。接着，“结伴及良时，芳尊递邀请”表现了诗人与朋友在美好时光里共享美酒，其乐融融的场景。

“长镜何澄明，华槛亦脩整”两句，诗人通过比喻，将镜子比作清澈明亮的长河，将栏杆比作修整整齐的华美，进一步渲染了环境的美好。随后，“两两此遨游，扁舟漾云影”描绘了两人乘着小船，在云影中遨游的情景，充满了诗意与浪漫。

“渔竿手自持，都从一时屏”两句，诗人通过渔翁垂钓的场景，表达了对自由自在生活的向往。接下来，“幽花盈两岸，晴日丽嘉景”描绘了两岸盛开的花朵，在晴朗的日光下显得格外美丽。

“琥珀味陶陶，水晶光囧囧”两句，诗人运用了比喻，将琥珀的醇厚味道与水晶的晶莹光芒，与内心的满足与喜悦相联系，形象地表达了诗人此时的心情。

“开襟脱羁绊，曾云效硁硁”两句，诗人通过“开襟”与“脱羁绊”的动作，表达了摆脱束缚、追求自由的愿望。“主人更好怀，落落松盘岭”则描绘了主人的好客与热情，以及周围松树盘绕的景象，增添了诗的意境。

最后，“游我以醉乡，旷荡无边境”表现了诗人沉浸在醉乡之中，心灵得到了极大的释放与自由。“使我乐忘归，卧此凌云艇”则表达了诗人不愿离去，希望永远留在这个美好的地方的心愿。

整首诗通过对自然景色的细腻描绘，以及诗人内心情感的抒发，展现了诗人与友人之间的深厚情谊，以及对自由、美好生活的向往与追求。