此诗描绘了一幅生动的画卷景象，通过细腻的笔触展现了云雾缭绕、山色空蒙的仙境之感。首句“生绢才一幅，云是上清来”便已将读者带入了一个超凡脱俗的世界，一幅生绢之上，仿佛真有仙云自高远的上清之地飘然而至，营造出一种虚幻与现实交织的意境。

接着，“过雨晴犹湿，归云晚不开”两句，进一步渲染了画面的动态美。雨后的天空虽已放晴，但云气依然湿润，傍晚时分，归云似乎不愿散去，为画面增添了几分神秘与静谧。这种对自然景象的细腻捕捉，体现了诗人对自然之美的深刻感悟和独到见解。

“神龙回洞府，老鹤识楼台”则将视线转向更为深远的空间，神龙在云雾中穿梭于洞府之间，老鹤则在楼台旁悠然自得，两者和谐共存，构成了一幅动与静、灵与肉相融合的画面。这一联不仅描绘了自然界的奇妙景观，也暗含了道家哲学中的“天人合一”思想，表达了对自然和谐共生的美好向往。

最后，“拟著芒鞋去，跻攀紫翠堆”表达了诗人想要亲临其境、亲身感受这份仙境的愿望。芒鞋，象征着简朴与谦逊，而“紫翠堆”则形象地描绘了山峦叠嶂、绿意盎然的景象。这一联既是对画作的赞美，也是诗人内心情感的流露，渴望与自然亲密接触，体验那份超凡脱俗的宁静与美好。

整体而言，这首诗通过对一幅画作的描述，巧妙地融入了自然景观、神话传说以及个人情感，构建了一个既具象又抽象、既现实又超脱的艺术世界，展现了诗人独特的审美情趣和哲学思考。