这首诗描绘了一幅夜晚行经沙河，过鞍山河的宁静景象。诗人以细腻的笔触，勾勒出月落四山静谧的夜晚，沙河上的行旅，以及四周自然界的生动画面。

首句“月落四山静”，开篇即营造出一种静谧的氛围，月光隐去，四面山峦一片寂静，为整首诗奠定了基调。接着“驱驰涉沙河”一句，点明了行旅的主题，诗人独自或与同伴在沙河上前行，展现了一种孤独而坚定的旅程。

“长天夜景寂，露冷秋气多”两句，进一步渲染了夜晚的宁静与清冷，长空无垠，只有偶尔的露珠在冷风中轻轻颤抖，秋意浓厚，给人以深深的寒意和孤独感。

“翘首瞻瑶阙，万象俱森罗”描绘了诗人抬头仰望，仿佛看到了仙境般的瑶池，四周万物皆显现出森然的排列，既神秘又壮观，体现了诗人对美好事物的向往和追求。

“流水落幽涧，凉飙起松萝”则将视线转向自然界的动态，流水潺潺，从幽深的山谷中流出，微风吹过松林，带来了阵阵清凉，展现了大自然的生机与和谐。

“狐兔自出没，促织调机梭”两句，通过动物的活动，增加了画面的生动性，狐狸和兔子在草丛中自由穿梭，而远处的促织（蟋蟀）则在忙碌地弹奏着生命的乐章，仿佛在编织着生活的节奏。

最后，“行行不复止，直过鞍山河”表达了诗人继续前行的决心，即使路途遥远，也要勇往直前，最终到达目的地——鞍山河，完成了这次旅程。

整首诗通过细腻的描绘和丰富的想象，展现了诗人对自然美景的热爱和对旅途的坚韧精神，同时也蕴含了对人生旅程的深刻思考。