这首诗描绘了一幅温馨的家庭场景，通过主人对客人来访的款待，以及对孩子的教育与关爱，展现了宋代家庭生活中的温情与和谐。

首句“有客过茅宇，停杯待煮鱼”，开门见山地描述了主人在简陋的茅屋中接待客人的情景，他放下手中的酒杯，准备为客人烹饪一道鱼肴，体现了主人的热情好客和对美食的讲究。

接着，“向儿呼不已，为我问何如”两句，揭示了主人在忙碌之余，不忘对孩子进行教育，询问孩子对烹饪的看法，既体现了家长对子女的关心，也反映了家庭教育的重要性。

“骥子抠衣至，校人授手初”描绘了孩子恭敬地来到主人面前，初次尝试帮助烹饪的情景，通过“抠衣”这一细节，生动地展现了孩子的认真态度和对学习的渴望。

“叮咛凡再四，烹割勿踌躇”则表现了主人对孩子的耐心指导和鼓励，反复叮咛孩子在烹饪过程中不要犹豫，体现了对孩子的信任和支持。

“正起羹鲈兴，因看遗鲤书”两句，通过主人品尝羹菜时的满足感和对书中内容的欣赏，进一步深化了家庭生活的温馨氛围，同时也暗示了主人对传统文化的尊重和热爱。

最后，“团栾陪父执，更欲采园蔬”描绘了家人围坐一起，共享天伦之乐的场景，主人还想亲自到园中采摘蔬菜，进一步丰富餐桌，体现了家庭成员间的亲密无间和对美好生活的共同追求。

整体而言，这首诗以细腻的笔触，展现了宋代家庭生活中的温馨、和谐与教育的重要性，通过主人与孩子、客人之间的互动，传达出浓厚的人情味和社会风尚。