这首诗以鸳鸯为主题，描绘了它们在斜晖下的和谐生活，以及诗人对它们命运的感慨。首句“鸳鸯斜晖水一围”，以简练的语言勾勒出一幅夕阳映照下的水面，鸳鸯相伴而游的画面，营造出一种宁静而温馨的氛围。接着，“双双同宿亦同飞”进一步强调了鸳鸯之间的亲密无间，它们不仅共享生活的每一个瞬间，无论是夜晚的栖息还是白天的飞翔，都形影不离。

然而，诗人的思绪并未停留在对鸳鸯美好生活的赞美上，而是转向了对它们未来命运的担忧和感慨。“今朝镜里临风别，何日花前带月归。”这两句通过对比今朝的分别与未来的重逢，表达了对时光流逝、相聚不易的深深忧虑。诗人似乎在镜中看到了未来的自己与鸳鸯分别的情景，心中不禁生出无限的感伤，同时又对未来再次相聚的时刻充满了期待。

接下来，“宿世几时重好合，老天何事与心违。”这两句则将情感推向了更深的层次。诗人开始反思与鸳鸯之间的缘分，追问为何前世的缘分难以再续，为何命运总是与自己的心意相违背。这种对命运的无奈与不甘，体现了诗人对美好事物难以长久保持的深刻洞察。

最后，“嗟嗟独向寒潭立，鸳鸯斜晖水一围。”诗人独自一人面对寒冷的潭水站立，仿佛是在象征性地与鸳鸯告别，同时也暗示着自己内心的孤独与失落。这一句不仅呼应了开头的场景，也强化了全诗的情感基调，让人感受到一种淡淡的哀愁与深深的思念。

整体而言，这首诗通过对鸳鸯生活细节的细腻描绘，以及对人与自然、过去与未来、命运与个人意志之间复杂关系的深刻思考，展现了诗人丰富的情感世界和对生命本质的深入探索。