这首诗描绘了一位骑士借马前往京城，以表笺的方式传达心意的情景。诗人通过细腻的笔触，展现了骑士与坐骑之间的和谐关系，以及其行进过程中的自然美景。

首句“鞲来白马锦鞍鞯”，开篇即点明了骑士所乘之马的非凡之处——一匹披着锦缎鞍鞯的白马。这不仅体现了骑士身份的尊贵，也预示了旅程的不凡。接着，“骑向天街送表笺”一句，将场景从具体描绘转向了更为抽象的意义上，暗示骑士此行的目的不仅仅是单纯的旅行，更可能承载着某种重要的使命或情感表达。

“霜鬣萧萧频揽辔，银蹄剥剥不须鞭”两句，通过生动的细节描写，展现了骑士与马之间默契的互动。马鬃在寒风中轻轻摇曳，马蹄踏过地面的声音清脆悦耳，这一切都无需外力的驱使，自然而然地进行，体现了人与动物之间深厚的情感纽带和高度的协调性。

“满身香汗生微雪，一路清风散晓烟”则进一步渲染了旅途的氛围。随着马匹的奔跑，骑士身上散发出的汗水仿佛化作轻盈的雪花，而一路随行的清风则将清晨的雾气轻轻吹散，营造出一种清新脱俗的意境。这样的描写不仅美化了旅途景色，也寓意着骑士及其使命的纯洁与高尚。

最后，“有马借人今复见，神京戚里最称贤”两句，表达了对骑士及其行为的高度赞扬。通过借马这一行为，骑士不仅展现了个人的慷慨与大度，也彰显了其在京城贵族圈内的良好声誉与道德品质。整首诗通过细腻的描绘，不仅展现了骑士与马之间的和谐共处，也传递了关于忠诚、慷慨和高尚品德的价值观。