这首诗由明代诗人游朴所作，名为《绵州见苏成斋侍御不及别而行寄怀》。诗中描绘了诗人与友人苏成斋侍御在绵州相遇，却因匆忙未能道别的情景，表达了对友人的思念之情。

首联“乡里衣冠最擅场，长公矫矫鹤孤翔”以“乡里衣冠”形容友人苏成斋侍御在当地的显赫地位，用“鹤孤翔”比喻其高洁不群的品格，展现了友人的独特风采。

颔联“十年台史声名满，万里迁臣道路长”通过对比，赞扬了友人在官场上的卓越成就和声望，同时也暗示了友人可能经历过的艰难旅程，体现了对友人坚韧不拔精神的敬佩。

颈联“落日忽惊承语笑，春风那惜暂徜徉”描绘了诗人与友人短暂相聚的温馨场景，尽管时间短暂，但彼此间的欢笑与交流让人心生暖意。诗人用“落日”和“春风”作为背景，营造出一幅美好而又略带遗憾的画面。

尾联“夔门旧是豪吟地，时遣双鱼锦水傍”寄托了诗人对友人未来的美好祝愿。夔门，古代著名的险要之地，这里暗指友人未来可能面临的挑战或旅途中的壮丽风景。诗人希望友人能像过去一样，在旅途中留下豪迈的诗篇，并期待着友人能够时常传来佳音，如同锦水旁的双鱼，传递着友情的温暖与喜悦。

整体而言，这首诗通过对友人形象的描绘和情感的抒发，展现了深厚的人情味和对友情的珍视，同时也蕴含着对人生旅途的感慨与期待。