这首诗是唐代著名诗人白居易所作，名为《送唐州崔使君侍亲赴任》。白居易以其平实的语言风格和深厚的人文情怀而闻名于世。这首诗中，作者以饱满的情感和细腻的笔触，描绘了一位官员赴任时的情况，以及自己作为朋友送别的场景。

“连持使节历专城，独贺崔侯最庆荣。” 这两句表达了对崔使君新任职务的祝福和赞美之情。使节是古代官员出行时携带的象征其权力的符节，而“专城”则指被委以重任的地方。独贺崔侯，显示作者对崔使君的特别关注和期许。

“乌府一抛霜简去，朱轮四从板舆行。” 这两句生动地描绘了官员出发时的情景。“乌府”指官署，“霜简”则形容清晨的寒冷。官员的车马队伍由“朱轮”（红色的车轮）和“板舆”（一种精致的车辆）组成，展示了出行的庄重与威仪。

“发时止许沙鸥送，到日方乘竹马迎。” 这两句诗表达了朋友之间的情谊。作者在朋友启程之际，只让几只鸥鸟作为简单的送别，而到了目的地，则以“竹马”（一种简易的交通工具）来接待崔使君，体现了对远方赴任朋友的关心和期待。

最后，“唯虑郡斋宾友少，数杯春酒共谁倾。” 这两句则流露出诗人对即将离别的哀愁。作者担忧在崔使君赴任后，当地官署的宾客将会减少，自己也将失去一起畅饮春酒的伙伴。

整首诗通过对送行场景和赴任官员情感的细腻描绘，以及对友情深长的抒发，展现了白居易温婉的人文关怀和个人的情感世界。