这首诗描绘了诗人离开永州时的复杂心情与沿途所见之景。首联“小驻灵陵忽二旬，雨□强半废嘉辰”中，“灵陵”可能指的是永州的某个名胜或山陵，诗人在这里停留了二十天，期间大部分时间都在雨中度过，使得原本计划中的美好时光变得黯淡无光。“雨□强半废嘉辰”中的“□”字可能是被后人误写或缺失，此处应为“晴”，意指大部分时间都是在雨中度过的。

颔联“八愚地忆先贤胜，万石亭存异代春”转而回忆永州的历史与文化，提到“八愚地”可能是指永州的八处名胜之地，诗人在这里追忆着前贤的遗迹，感受到历史的厚重与文化的魅力。“万石亭存异代春”则是在说尽管时间已经过去，但万石亭依然保存着往昔的春天气息，象征着永州的文化与历史得以传承。

颈联“送客潇江临浩渺，怀人楚岫梦嶙峋”描绘了诗人离开永州时的情景。潇江是永州的一条重要河流，浩渺的江面与诗人离别的思绪相映成趣；“楚岫”可能指的是永州附近的山脉，诗人在此处梦见了这些山峰，表达了对永州的深深怀念。

尾联“朝来却向洮阳去，满路晴飙拥使轮”则点明了诗人最终的目的地是洮阳，早晨启程时，满路上的风似乎也在为他送行，以“晴飙”形容风，既符合季节特点，也寓意着旅途的顺利与希望。整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对永州的深厚情感以及对未来的期待。