这首诗《飞鼠赞》由郭璞在魏晋时期创作，通过生动的语言描绘了飞鼠的形态与行为，展现了诗人对自然界的深刻观察和赞美。

首先，“或以尾翔，或以髯凌”这两句描绘了飞鼠独特的飞行方式。飞鼠并非依靠翅膀飞行，而是利用其长而宽大的尾巴作为舵和平衡器，在空中滑翔。同时，它们的胡须（髯）也起到了辅助导航的作用。这种飞行姿态既展示了飞鼠的适应性，也体现了自然界生物多样性的奇妙之处。

接着，“飞鸣鼓翰，倏然皆腾”则进一步描述了飞鼠在空中的动态。它们在飞行时不仅能够发出鸣叫声，仿佛在空中演奏着自然的乐章，而且动作迅速，仿佛瞬间就能腾空而起。这里运用了“鼓翰”这一形象化的比喻，将飞鼠的飞行比作敲击琴键，生动地表现了它们飞行时的灵动与优雅。

最后，“用无常所，惟神斯凭”表达了对飞鼠飞行能力的赞叹。这句话意味着飞鼠的飞行不受固定地点的限制，完全依赖于它们内在的本能和神妙的力量。这不仅是对飞鼠飞行技巧的高度评价，也是对自然界中生命力量的一种哲学思考，暗示了生命在适应环境、追求自由方面所展现出的不可思议的能力。

整体而言，《飞鼠赞》通过细腻的笔触和富有想象力的比喻，不仅展现了飞鼠独特的生存智慧和美丽姿态，也传达了诗人对自然界的敬畏之情以及对生命多样性和神秘力量的深刻感悟。