这是一首表达离别之情的诗歌。开篇“双峰寂寂对春台，万竹青青照客杯”描绘出一幅静谧而又生机勃勃的山间景象，其中“春台”可能是指某个可以眺望春色的地方，而“万竹青青”则营造了一种深邃幽静的氛围。客人在这样的环境中饮酒，情趣盎然。

接着，“细草留连侵坐软，残花怅望近人开”写出了诗人对周遭景物的感受和内心的情绪。“细草留连”形象地描绘了草丛间微妙的变化，而“侵坐软”则传达了一种柔软舒适的感觉。同时，“残花怅望近人开”表露了诗人对于即将离别之人的怀念和不舍。

中间两句“同舟昨日何由得，并马今朝未拟回”表现了诗人与友人共同度过的时光以及对未来的不确定性。他们曾经一起乘坐小船，但现在却面临着分别的现实，而未来是否能再次相聚则是未知的。

最后两句“直到绵州始分首，江边树里共谁来”则写出了诗人与友人的最终分别地点是在绵州，以及在那里他们将各自前往不同的地方。诗句中的“江边树里”营造了一种凄清的氛围，而“共谁来”则是对未来能否再次相聚的疑问，表达了深深的怀念和不舍。

整首诗通过对自然景物的细腻描写，表达了诗人对于即将离别之人的思念之情。诗中充满了对逝去时光的珍惜以及对未来未知的忧虑，是一首抒发离别哀愁的佳作。