这首诗描绘了一位名叫觉的长者离开家乡，前往鹿门的情景。诗中的意象丰富，语言生动。

"平生作许奇"一句，表明觉老一生都有着不凡的志向和作为。"三匝绕茅舍"则形象地描绘了他简朴的居所，是一处被茅草环绕的小屋。

接下来的"白发右掖门，朝参随万马"，通过觉老白发斑斑、早晨梳理头发准备出行，以及跟随着成千上万的马匹（比喻众人）参与朝堂之礼的场景，展现了他年迈依旧坚守职责的精神状态。

"觉也铁脊梁"暗示这位长者身板如铁，不仅是形象上的描述，也反映出他的坚韧不拔。"儿子笑诸方"则可能是在描绘家人或旁观者对他离去的情感态度，他们可能感到既有遗憾又有些许的骄傲。

"时时容子美，来过赞公房"这两句，通过时间的流逝和人们对觉老住所的赞美，表达了人们对他的敬仰之情。"袖书仆射府"一句，则是说他将重要的文件或信函藏于袖中，前往仆射（官职名）的府邸。

"打包鹿门去"直接指出了觉老此行的目的地——鹿门。而"独有田恊律，知渠逸群句"则表明在众多诗词中，只有田恊的律诗能与觉老的逸致相匹敌，这里可能是在赞美田恊的文学才华，同时也反映出觉老对文艺的品鉴眼光。

最后两句"余方在泥滓，妄意水传器"和"他年著行缠，一钵有能事"则是诗人表达了自己虽然留在尘世，但心中仍然怀抱着某种理想，而那份理想如同一件能够承载精神的器物，是值得去追寻和实现的。

整首诗通过对觉老离别的描写，展现了一个时代的风貌和人物的个性，同时也透露出诗人自己的情感和思想。