这首诗描绘了秋郊狩猎的场景，充满了浓郁的生活气息和人文情怀。

首句“狐兔晚骎骎”，以“骎骎”形容狐兔在傍晚时分急促地奔跑，营造出一种紧张而生动的画面感，为整首诗定下了狩猎的主题。

“秋郊草正深”一句，通过“草正深”描绘了秋日郊野的景象，草木茂盛，一片生机勃勃，为狩猎活动提供了广阔的背景。

接下来，“呼鹰看侠少，喜猎见童心”两句，通过“呼鹰”这一动作，展现了猎人与鹰的默契配合，以及年轻猎人的热情与勇敢。同时，通过“喜猎见童心”一句，诗人巧妙地将孩童般的纯真与对狩猎的喜爱联系在一起，赋予了狩猎活动以情感的深度。

“聚饮收残网，论功索赐金”描绘了狩猎后的庆祝场景。猎人们聚在一起饮酒庆祝，分享收获，同时也体现了他们对于狩猎成果的重视和对荣誉的追求。“论功索赐金”则进一步强调了狩猎活动中的竞争与奖励机制，增添了诗作的趣味性和现实感。

最后，“官閒无薄禄，不愧伐檀吟”两句，诗人以自身为例，表达了自己虽为闲官，但并不因生活清贫而感到羞愧，而是以古代贤士“伐檀”（即砍伐檀木）的精神自勉，追求内心的充实与满足。这种自我激励的态度，体现了诗人高尚的人格魅力和积极向上的人生态度。

综上所述，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，不仅展现了狩猎活动的生动场景，还蕴含了对自然、生活、人性的深刻思考，以及诗人独特的人生哲学，是一首富有情感深度和文化内涵的佳作。