这首诗描绘了一位仙人即将离开尘世，与人间的朋友许真人作别的情景。诗人运用了丰富的想象和生动的比喻，将仙人的驾乘彩霓、玉麟嘶鸣以及归返紫府的神秘氛围描绘得淋漓尽致。诗中“缥缈云軿驾彩霓”一句，以“缥缈”形容云軿的虚幻与飘渺，“彩霓”则增添了色彩的丰富感，营造出一种超凡脱俗的仙境景象。接着，“半天遥听玉麟嘶”通过听觉的描绘，进一步渲染了仙人驾乘的威严与神圣。

“身归紫府难为别，目断红尘不住啼”两句，表达了仙人与人间朋友分别时的不舍与哀愁。紫府象征着仙界的居所，而红尘则代表世俗的生活，两者之间的对比，突显了仙人对尘世的眷恋与无奈。诗人通过“难为别”和“不住啼”这两个细节，细腻地刻画了离别的伤感。

“新启离筵铺凤髓，重封真诰印龙泥”描述了仙人临别前的宴席场景。凤髓和龙泥都是古代传说中的珍贵材料，用于制作符咒或仪式用品，象征着仙人身份的尊贵和仪式的庄重。这不仅体现了宴会的奢华，也暗示了仙人与人间的界限和不同寻常的道别方式。

最后，“黄金条脱空留赠，九点青山望已迷”两句，以黄金条脱作为赠物，寓意珍贵而美好，但仙人离去后，赠物只能留在人间，而青山九点则是仙人归去的方向，其身影渐行渐远，最终在视线中消失，表达了对仙人离去的无限思念和对未知世界的向往。

整首诗通过丰富的意象和情感的细腻表达，展现了仙人与人间的别离之痛，以及对仙界与尘世之间界限的深刻思考，具有浓郁的浪漫主义色彩和哲学意味。