这首诗由宋代诗人刘摰所作，题为《崔仲岳鹤舟》，通过对崔仲岳先生生活状态和精神追求的描绘，展现了其超脱世俗、追求内心自由的精神境界。

诗中首先描述了崔仲岳先生的形象特征：“绿髯满颔光且修，紫石双眼寒铓浮”，以生动的笔触勾勒出一位气质独特、目光深邃的人物形象。接着，诗人通过“茫然襟韵自轩豁”一句，表达了崔先生胸怀开阔、不拘小节的个性特点。

随后，诗人描绘了崔先生的生活方式：“昔随群众退礼部，归来便作沧浪游”，表明他曾经在官场中工作，但最终选择远离尘嚣，过起了隐逸的生活。“笑买渔艇出巧思，饰以丹白名鹤舟”，展现了他与自然和谐共处，追求心灵自由的境界。

诗中还提到崔先生与友人的交往：“长须赤脚分相与，鲈鱼美酒他何求”，体现了他与朋友之间真挚而淡泊的关系，以及对物质享受的淡然态度。“高吟清风洞庭晚，一笛明月吴江秋”，描绘了他在自然美景中放声高歌、吹笛赏月的情景，展现出他对生活的热爱和对美的追求。

进一步地，诗人赞美了崔先生的精神追求：“白云无心伴疏散，丹经有诀穷秘幽”，表达了他对道家思想的认同，以及对内心世界探索的渴望。“志非谤国慕处士，性欲避俗追浮丘”，说明他不为世俗所累，追求内心的平静与自由。

最后，诗人通过“不山不渊隐无迹，时时飞棹来皇州”一句，赞扬了崔先生虽隐居山林，但心系国家，时刻关注时局的精神。同时，也表达了对崔先生生活方式的肯定：“保康桥前舣清梦，峨冠烂醉都城楼”，展现了他既能享受隐逸生活，又能融入城市繁华的智慧。

整首诗通过对崔仲岳先生生活状态和精神追求的描绘，展现了其超脱世俗、追求内心自由的精神境界，同时也表达了诗人对这种生活方式的赞赏和向往。