这首诗描绘了诗人清晨登楼远眺的景象与心境，充满了对自然美景的赞美和超脱世俗的感慨。

首联“宿云收尽晓初晴，独倚楼台寓目清”描绘了清晨云散天晴，诗人独自站立于楼台之上，眼前一片清新明净的景象。这里通过“宿云收尽”、“晓初晴”、“独倚楼台”等词句，营造出一种宁静而开阔的氛围，为全诗奠定了基调。

颔联“乱水拖蓝遥接海，千峰凝翠蔼连城”进一步展开画面，将视线从近处的楼台延伸至远方的山水。乱水蜿蜒，与深蓝色的天空相连，仿佛要与大海相接；千峰之上，翠色浓郁，层层叠叠，如同连绵的城墙一般。这两句诗运用了夸张的手法，将自然景观描绘得壮丽而生动，展现了大自然的雄伟与壮阔。

颈联“兴高平楚朱栏外，酒送飞花小院轻”转而描写诗人在楼台之外的所见所感。随着兴致的高涨，诗人似乎超越了眼前的界限，将目光投向更远处。同时，他借酒浇愁，让飞舞的花瓣在小院中轻盈地飘落，营造了一种既轻松又略带忧郁的氛围。这一联巧妙地将个人情感与自然景色融合在一起，表达了诗人内心的复杂情绪。

尾联“尘点不侵寥廓静，超然身世在蓬瀛”总结全诗，表达了诗人超脱世俗、向往仙境的心境。在如此宁静辽阔的环境中，尘世的烦恼似乎无法触及，诗人仿佛置身于仙境之中，达到了心灵的自由与超脱。这一联不仅深化了主题，也体现了诗人对美好生活的向往和追求。

整体而言，这首诗通过对清晨登楼远眺的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的热爱与赞美，以及在自然中寻求心灵慰藉和超脱世俗的精神追求。语言流畅，意境深远，富有哲理，是一首具有较高艺术价值的作品。