这首诗描绘了作者在壬子午节前一日与友人在沧江泛舟的场景，充满了自然之美和生活之趣。

首句“卜筑邻沧海”，点明了地点，诗人选择靠近大海的地方居住，预示着对自然的亲近与热爱。接下来，“招邀作水嬉”则直接描绘了诗人邀请朋友一同在水中游玩的情景，充满了欢愉与自由的气息。

“人当阴雨后，天值放晴时”两句，巧妙地将天气的变化与心情的转换联系起来，暗示了诗人对自然变化的敏感与欣赏。随后的“细浪犹平槛，新泉尚满陂”描绘了水面平静、泉水充盈的画面，营造出一种宁静而和谐的氛围。

“鸭头浮石濑，鹢首动江湄”通过生动的细节描写，展现了水面上的动态美，仿佛一幅流动的画卷。接下来的“自在乘风顺，逍遥水上迟”表达了诗人与友人享受自然、随性而为的生活态度。

“友生机泼泼，兄弟乐怡怡”描绘了友人间的欢乐与兄弟间的和睦，体现了人与人之间的温情。诗人在此表达了对友情的珍视与向往。

“吾道思观海，斯游想浴沂”则进一步深化了对自然的向往与追求，表达了诗人希望通过这次泛舟活动，更深入地体验和理解自然界的奥秘。

整首诗以细腻的笔触描绘了自然风光与人物情感的交融，既有对自然美的赞叹，也有对友情的珍惜，展现了诗人对生活的热爱与追求。通过诗中的细节描写和情感表达，读者可以感受到诗人与自然和谐共处的美好情境，以及与友人共享快乐时光的温馨氛围。