这首诗描绘了明代宫廷生活的一幕，通过细腻的笔触展现了午朝时分的场景与人物心态。

“鸣珂共赴午朝时”，鸣珂是指古代贵族出行时马匹脚铃的响声，这里借指官员们在午朝时分共同前往朝廷的情景。午朝，即午时上朝，是古代官场的一种制度，体现了朝廷对政务的重视和时间的严格把控。此句描绘出官员们整齐有序、庄重严肃地前往朝廷的画面，体现了他们对公务的认真态度和对权力的敬畏之心。

“宿卫环罗退食迟”，宿卫指的是负责夜间警卫皇宫的士兵，此处泛指宫廷内外的守卫人员。退食，即退朝后用餐，表明了官员们在完成一天的政务后，还需回到宫中用膳。这一句通过“环罗”一词，形象地描绘了宫廷内外严密的守卫布局，以及官员们在繁忙工作之余仍需遵守宫廷规矩的生活状态。同时，“退食迟”也暗示了朝廷事务的繁重和官员们工作的辛劳。

“若道传餐非盛事，恰如成败论行师。”这两句诗则从另一个角度表达了对朝廷日常生活的看法。第一句“若道传餐非盛事”，意为如果认为传递食物这样的小事不是重要的事情，那么这正是对朝廷日常运作的误解。这里强调了即使是看似平凡的事务，也是朝廷运作不可或缺的一部分，体现了作者对宫廷生活细致入微的观察和深刻的理解。第二句“恰如成败论行师”，则是将朝廷的日常管理类比于军事行动的成败，意味着朝廷的治理如同指挥军队作战，需要精细的策略和严格的执行，任何环节的疏忽都可能导致全局的失败。这句话不仅揭示了朝廷管理的复杂性和重要性，也体现了作者对历史和政治深刻的洞察力。

整体而言，这首诗通过对午朝时分宫廷生活的描绘，展现了明代官场的严谨秩序和宫廷生活的独特风貌，同时也蕴含了对朝廷日常运作的深刻思考和对历史政治的独到见解。