这首诗描绘了蒙古部落的生活场景，充满了浓郁的民族风情和生活气息。

首句“咿哑知是过牛车”，以生动的拟声词“咿哑”描绘了牛车经过的声音，简单而富有画面感，仿佛让人听到了草原上牛车缓缓行进的节奏，感受到了生活的宁静与和谐。

次句“学种嘉禾蔓不锄”，则展现了蒙古族人民在农耕生活中的智慧与乐趣。他们学习种植嘉禾，却并不急于除草，或许是为了让自然生态更加和谐，或是为了体验与自然共存的乐趣。这种对自然的尊重和顺应，体现了蒙古族人民与大自然的和谐相处之道。

第三句“看牧独回歌敕勒”，描绘了一幅牧人独自回程时放声歌唱的画面。这里的“敕勒”并非实指，而是借用了古代民歌《敕勒歌》的意象，表达了蒙古族人民热爱自由、豪迈奔放的性格。牧人在归途中放声歌唱，既是对一天劳作的释放，也是对生活的热爱和赞美。

最后一句“射生双获笑轩渠”，则展示了蒙古族人民狩猎时的技艺与欢乐。通过“双获”（捕获两只动物）这一细节，不仅展现了他们的狩猎技巧，也反映了他们面对自然时的自信与喜悦。笑声中的“轩渠”二字，生动地刻画出了人们在收获后的欢愉心情，体现了蒙古族人民乐观向上、热爱生活的态度。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了蒙古族人民在农耕、畜牧、狩猎等日常生活中的人文风貌和情感世界，充满了浓厚的生活气息和民族特色。