这首诗描绘了毛氏西园的静谧与幽美，通过细腻的笔触展现了夜晚的景色和园中人物的生活状态。

首句“毛氏西园好”，开门见山地赞美了西园的美好，奠定了全诗的基调。接着，“溪南未有之”则进一步强调了西园的独特之处，暗示这里有着不同于其他地方的景致。

“参横虎出夜，松暝鹤归迟”两句，运用了动静结合的手法，描绘了一幅夜晚的生动画面。参星已经横挂天际，预示着夜深人静；此时，山中的老虎或许正趁着夜色外出觅食，而远处的松林中，一只鹤迟迟未归，似乎在享受这宁静的夜晚。这两句不仅展现了自然界的生机与和谐，也暗含了诗人对自由与宁静生活的向往。

“病骨青藜杖，秋香短竹篱”则转向了对园中人物的描写。诗人以“病骨”形容主人的体态，但通过“青藜杖”的使用，暗示了主人虽身体欠佳，却依然保持着对生活的热爱与坚持。同时，园中的“秋香”与“短竹篱”相映成趣，既体现了季节的更替，也营造了一种淡雅清新的氛围。

最后，“小窗孤榻在，合眼见巢夷”两句，表达了诗人对隐逸生活的向往。小窗前，孤榻上，闭目冥想，仿佛能见到古代高士巢父与许由的形象，寓意着诗人追求的精神境界——远离尘嚣，回归自然，过一种简朴而自由的生活。

整体而言，这首诗通过对毛氏西园景色的描绘以及对隐逸生活的向往，展现了诗人对美好自然与理想生活的追求，语言清新脱俗，意境深远，富有哲理意味。