这首诗描绘了诗人前往五台山朝拜文殊菩萨的旅程，以及到达目的地后所见的景象和内心的感受。诗中充满了对自然美景的赞美，以及对佛法的崇敬之情。

首句“五台夙所企，结念礼文殊”，表达了诗人对五台山的向往和对文殊菩萨的虔诚之心。接着，“行将至香界，先此蹑云衢”描绘了诗人即将抵达神圣之地的激动心情，仿佛已经踏上了通往仙境的道路。

“秋色驻枫岭，霜华霏椒途”通过秋天的枫叶和霜花，展现了旅途中的美丽景色。而“来来就日民，杂沓声欢呼”则生动地描绘了沿途百姓的热烈欢迎场景，体现了人间的温暖与和谐。

“峰矗村前髻，泉鸣涧底竽”运用比喻手法，将山峰比作女子的发髻，泉水比作竽的声音，形象地展示了自然景观的壮丽与和谐。接下来，“闾井西成佳，对此颇自娱”表达了诗人对当地美好生活的欣赏和内心的愉悦。

“抚众意弥钦，绳武念更纡”体现了诗人对民众的关怀和对先祖的追思，以及对佛法的深深敬仰。最后，“十年纵小康，岂足言区区”表达了诗人对生活虽不富裕但内心满足的态度。

“清凉信清凉，宜为佛所都”强调了五台山的清凉与神圣，是佛教圣地。而“天花上下雨，梵云朝暮图”则描绘了五台山独特的自然与宗教氛围，仿佛天降甘露，梵音不断。

“延禧祝慈宁，端资法润濡”表达了诗人对皇帝的祝福和对佛法的推崇。最后，“时巡藉讲武，皇祖有鸿模。申命仆御臣，此行其可无”则表明了诗人此次行程的重要性和对皇祖的尊崇，同时也强调了这次旅行的意义非凡。

整首诗以细腻的笔触描绘了诗人朝圣之旅的所见所感，融合了自然之美、人文之暖、宗教之深，展现了诗人对佛法的虔诚与对生活的热爱。